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Braço Robótico com 555

Este artigo mostra o projeto de um braço robótico analógico com três graus de liberdade. Este braço é do tipo antropomórfico de três eixos que será controlado manualmente por meio de potenciômetros, dispensando assim os equacionamentos de cinemática direta e inversa. Mais detalhes sobre braços robóticos podem ser vistos na Quick Aula sobre Braços Robóticos.


Os eixos do braço serão rotacionados por servomotores. Serão utilizados três servomotores, cada um recebendo o GND, o VCC e um sinal de controle. O sinal de controle nada mais é que um sinal de PWM, explicado detalhadamente na Quick Aula de Servomotores

O sinal de PWM é gerado por um 555 configurado no modo astávelde forma que seja possível controlar o tempo em alta do pulso através de uma resistência variável. Na Quick Aula sobre o CI 555 podem ser encontradas as funções de cada pino do 555, assim como seus modos de configuração. 

Nesse projeto, é dado enfoque ao projeto e funcionamento do circuito de acionamento dos servomotores pelo 555 e a montagem mecânica do braço robótico. 

A seguir o vídeo explicativo do Braço Robótico:


Abaixo seguem os links para o download dos arquivos deste projeto:

8 comentários:

  1. Ola pessoal do protocolo J. Primeiramente parabens pelo projeto. Minha duvida é a seguinte. Se a resistencia do seu potenciometro nao fosse suficiente, como ficaria seu circuito. Aonde seria ligado o resistor ? grato

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    1. Olá Kelvin, obrigado pelo apoio. Você quis dizer não ser o suficiente no sentido de ser menor que o necessário? Se sim, então o ideal seria trocar o potenciômetro por outro maior, pois adicionar resistores em série iria limitar o ajuste de posição.
      Até

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  2. ótimo esse projeto, nota 1000. me podia passar o esquema da ligação e o esquema da placa controladora. tutorial passo a passo. agradeço.... bie2pac@hotmail.com

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    1. Olá, todos os arquivos estão disponíveis para download na postagem.

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