Quick Aula - Servo Motor

Servo motores é um tipo de motor CC que trabalha com precisão, e possui um bom torque em relação a seu tamanho, alem de contar com sistema de realimentação. Esse tipo de equipamento possui um eixo que pode girar de acordo com o sinal de controle recebido através de um PWM. Este sinal de PWM enviado ao servo controla com precisão a posição angular do eixo conectado à carga.

Uma das principais características do servo motor é a sua limitação de giro, geralmente de 0° a 180°, podendo se encontrar modelos com diferentes variações, como de 0° a 270°.

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Quick Aula - Circuito Integrado 555

Existe uma variedade de Circuitos Integrados para diversas aplicações, entre eles existe o CI 555 especialmente usado para implementar circuitos multivibradores(em modo monoestável ou astável) em várias faixas de frequências. Em resumo, ele pode ser usado como temporizador, oscilador, modulador de largura de pulso, modulador de posição de pulso, detector de falhas de pulsos, temporização sequencial, controle de velocidade de rotação, etc. Esta quick aula apresenta duas formas bastante conhecidas e fáceis de usar este CI, o modo monoastável e astável.

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Quick Aula - Capacitores

O capacitor é basicamente formado por duas placas paralelas separadas por um meio não condutor chamado dielétrico. Esse dispositivo consegue armazenar energia elétrica por meio de um campo elétrico formado entre as duas placas paralelas. Essa propriedade de armazenamento de energia é chamada de capacitância, que é medida em Farad [F]. Quanto maior a capacitância, maior a quantidade de energia que o capacitor pode armazenar. 

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Quick Aula - Filtros

Filtros são circuitos elétricos capaz de atenuar determinadas frequências do espectro do sinal de entrada e permitir a passagem das demais. Por definição, os filtros separam os sinais desejados dos sinais indesejados, limitam ou bloqueiam os sinais de frequência e alteram sinais para outras evoluções. Devido essa função, são cada vez mais utilizados no campo da eletrônica em áreas como instrumentação, telecomunicação, controle e etc.O filtro pode ser classificado em dois tipos passivo ou ativo. Os Filtros Passivos são constituídos por elementos passivos tais como resistores, capacitores e indutores. Já os Filtros Ativos são circuitos que utilizam elementos ativos como amplificadores operacionais, transistores, válvulas e etc.

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Quick Aula - Amplificadores Operacionais

Um amplificador operacional(AOP) é nada mais que um amplificador de sinal com um ganho muito elevado e múltiplos estágios, podendo assim operar em uma ampla faixa de frequência. O AOP possui uma entrada diferencial, composta por dois terminais; terminal inversor (-) e terminal não-inversor (+). O terminal de saída apresenta a diferença entre os sinais de entrada, multiplicado pelo ganho do AOP. Os terminais de alimentação representam o máximo de tensão (positiva ou negativa) que o AOP poderá fornecer.

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Conversor CC/CC Elevador de Tensão (BOOST)

Fontes chaveadas, conversores CC/CC e outros circuitos de alimentação utilizam tecnologias diferentes para converter uma tensão de entrada em um valor diferente de tensão de saída, procurando sempre o máximo de estabilidade e eficiência.

Os reguladores chaveados ou conversores são estruturas estáticas feitas de interruptores ativos e idealmente sem perdas que convertem uma tensão contínua em outra com certa magnitude. O controle do chaveamento pode ser feito através da modulação por largura de pulso (PWM), onde se pode controlar o fluxo de carga alterando a largura de um pulso aplicado no transistor e alterar o tempo de condução e o tempo de corte em uma freqüência fixa.

Um exemplo de conversor CC/CC é o conversor Boost que tem a finalidade de elevar a tensão de saída sem a utilização de um transformador. O circuito desse tipo de conversor está exposto a seguir.

Devido a um único transistor, ele tem uma eficiência elevada. A corrente de entrada é contínua, no entanto, um alto pico de corrente tem de fluir através do transistor de potência.

Gráfico no lazarus (TChart)

Esse componente é o nativo do Lazarus para a criação de gráficos, o mesmo suporta vários tipos de plotagem (linha, torta, barras, área e outros). É comum encontrar reclamações na internet sobre a dificuldade em usar o componente TChart do Lazarus.

Este post mostra como usar, de forma simples, a propriedade de gráficos em linha. Para isso é necessário criar um novo projeto no Lazarus e adicionar um TChart no formulário.

Clap Switch - V1.0

Um dos primeiros circuitos criados para automação residencial foi o clap-switch, ou interruptor por palma. Este circuito se tornou muito popular devido a cenas de filmes que mostram lâmpadas acesas por palmas, despertando a curiosidade de muitos.

Neste artigo é mostrado o desenvolvimento de um protótipo de um circuito interruptor por palma. Por se tratar de um protótipo didático, a potência do circuito apresentado não é suficiente para acender uma lâmpada, mas é capaz de acender um LED, como será mostrado. Entretanto, o circuito pode ser modificado para que tenha a capacidade de acionar cargas maiores.

Robô Seguidor de Linha Analógico - V1.0 - ATUALIZADO

Este projeto tem como alvo principal os iniciantes em eletrônica (mas pode ser bastante útil para os leitores que já dominam a área), pois o mesmo aplica um circuito simples para resolver uma tarefa que muitos julgam como difícil, Robôs Seguidores de Linha.

Buck Controlado

Olá pessoal, desta vez o post será um pouco mais acadêmico. O artigo anexado foi o resultado do trabalho final na disciplina de controle dinâmico que meus amigos e eu cursamos no ano passado. Este artigo mostra o projeto de um conversor Buck e a técnica de controle da sua tensão de saída através de um controlador PI discreto.

A imagem abaixo mostra o resultado da montagem do conversor.

O controlador PI foi implementado em software com o microcontrolador PIC16F877A.